Le Turinois, qui compte 24 longueurs de retard sur le Madrilène alors que 37 points seront distribués samedi et dimanche, a survolé les qualifications et a mis la pression sur son adversaire, qui a été un peu en retrait, comme vendredi.

Bagnaia, le double tenant du titre, s'élancera devant l'Espagnol Aleix Espargaro (Aprilia), qui sera donc en première ligne pour la 255e et dernière course de sa carrière en MotoGP, tout comme son compatriote Marc Marquez (Ducati-Gresini).

Martin, vice-champion du monde, devra se contenter de la quatrième place sur la grille et débutera le sprint samedi et le Grand Prix dimanche en deuxième ligne, juste devant son équipier italien Franco Morbidelli (Ducati-Pramac) et le rookie espagnol Pedro Acosta (GasGas-Tech3).